通化單軸機械手單截雙臂式

所屬分類：通化單軸機械手
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發布日期：2019/07/25
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詳細介紹

單軸機械手適用于50~550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出，手臂型式為單截雙臂式，上下行程從550~1100mm，增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口，橫行驅動方式標準為伺服馬達驅動，安裝可增加產能(20~30%)、降低產品的不良率、保障操作人員的正常生產、減少人工、有效的控制生產量、減少浪費。廣泛應用于電子通迅、五金電器、日用品、家用電器、化妝品、日用品及汽配等行業中。

單軸機械手機體結構：

單軸伺服雙臂機械手，輕量型單軸伺服橫行注塑機械手機型適用于50~320噸的臥式射出成型機的成品及水口取出，橫走機構采用進口AC伺服馬達驅動,手臂采用雙段倍速結構，易調整且穩定。而且模外模行可實現多點定位，適應后序不同要求使用。電控線路終端配線無空中接頭，避免接頭腐蝕發生接觸不良。手臂下段位置附帶檢知開關及防落裝置，安全性高。

橫行軸采用伺服馬達驅動，上下及引拔軸使用氣缸驅動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高產能、震動小、使用壽命長的要求。

單軸機械手KMSA-750IDY-2 (15).jpg

單軸機械手常用規格型號參數：

基本參數COMMON APECIFICATIONS
電源power	電源設備容量（KVA) Electric consumption	較大消費電力（kw)max power consumption	使用空氣壓力pressure	驅動方式drive system	氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)			控制箱 box
					較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight		姿勢力矩posture torque
AC220V±10% 50/60HZ(單相）	0.8	0.48	0.49mpa	上下、前后：氣缸走行：AC伺服馬達	5KG		4.97N-m	單軸手控器
綜合參數GENERAL APECIFICATIONS 根據參數的設定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
機種Model	行程（移動量）（mm） Stroke					本體重量（kg） Net Weight		空氣消費量（NL/循環） Air Consumption(NL/cycle)
	上下 Vertical	上下 Vertical	前后 Crosswise	前后 Crosswise	走行 Traverse
KMSA-700ISY	700	-	200	-	1400 (1200) <1600>	234		19.0
KMSA-700IDY		750		150		280		24.0
KMSA-800ISY	800	-		-		239		21.0
KMSA-800IDY		850		150		285		26.0
KMSA-700WSY	700	-	200	-	1400 (1200) <1600>	243		16.2
KMSA-700WDY		750		150		266		21.8
KMSA-800WSY	800	-		-		251		17.1
KMSA-800WDY		850		150		279		23.3
KMSA-900WSY	900	-		-		259		20.0
KMSA-900WDY		950		150		292		27.1