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單截五軸伺服機械手的單截是指手臂假如上下行程為900MM，那么它高度就有900MM,它不適用于廠房較低的車間安裝，而五軸是指橫行使用1個伺服馬達，1軸; 主臂用2個馬達:升降1個、引拔1個，2軸; 副臂用2個馬達:升降1個、引拔1個，2軸。五軸伺服機械手能仿照人的手和臂一些動作功用，以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的主動操作設備。機械手是較早呈現的工業機械也是較早呈現的現代機器人，盡管有點粗笨，卻可以代替人的繁重勞作以完結出產的機械化和主動化，能在有害環境下操作以維護人身安全，雖不如人手靈敏，但它能不斷重復工作和勞作，不知疲憊，不怕風險，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
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