沁陽五軸機械手單截雙臂式

所屬分類：沁陽五軸機械手
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發(fā)布日期：2020/07/21
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詳細介紹

適用于220T-600T的各型式身出成型機成品及水口取出，五軸機械手的橫行、引拔、手臂采用伺服驅(qū)動，手臂上下雙截，引拔方通結(jié)構(gòu)活動式，側(cè)資為伺服側(cè)姿組，取出時間快、調(diào)整治具方便。壽命長、故障低，取出時間較少1.8S，較大荷重10KG（含治具與成品），主要用于快速取出或復(fù)雜的取出應(yīng)用，特別是長形產(chǎn)品如汽配產(chǎn)品，洗衣機家電等，它采用系統(tǒng)方式：信號線少，遠距離通迅，擴展性能好，受外界影響較小，重復(fù)定位準確，可以同時控制多軸，設(shè)備維護簡單，故障率少。

五軸機械手

五軸機械手主要規(guī)格參數(shù)：

基本參數(shù)COMMON APECIFICATIONS
電源power	使用空氣壓力 pressure		驅(qū)動方式drive system	姿勢（氣缸） Posture(Air Cyylinder)	氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)				控制箱control box
電源power	使用空氣壓力 pressure		驅(qū)動方式drive system	姿勢（氣缸） Posture(Air Cyylinder)	較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight			姿勢力矩posture torque	控制箱control box
AC220V±10% 50/60HZ(單相）	0.49mpa		AC伺服馬達	90°固定	5KG			4.97N-m	三六軸8寸觸摸屏
綜合參數(shù)GENERAL APECIFICATIONS 根據(jù)參數(shù)的設(shè)定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
機種Model	行程（移動量）（mm） Stroke				電源設(shè)備容量（KVA)	較大消費電力（kw)	本體重量（kg） Net Weight		空氣消費量（NL/循環(huán)） Air Consumption(NL/cycle)
機種Model	上下 Vertical	上下 Vertical	前后 Crosswise	走行 Traverse	Electric consumption	Max power consumption	本體 Main Body	操作盒 Pendant	空氣消費量（NL/循環(huán)） Air Consumption(NL/cycle)
KMSA-700ID5	700	750	290-720 120-550	1400 (1200) <1600> {1800}	3.20	1.70	297	1.68	2.93
KMSA-800ID5	800	850			3.20	1.70	298
KMSB-900ID5	900	950			3.20	1.70	299
KMSB-1000ID5	1000	1050			3.20	1.70	299
KMSC-1300ID5	1300	1250			3.20	1.70	325

五軸機械手結(jié)構(gòu)特點：

1、上下與引拔：采用高效應(yīng)AC伺服馬達驅(qū)動，取出速度快，達到高速與多功能自動化的特點，應(yīng)用于快速取出或多樣的取出。

2、橫行于引拔：均采用鋼制結(jié)構(gòu)，配合高精密直線性靜音滑軌，實現(xiàn)高剛性、高速度、低噪音，耐久使用壽命長。

3、單截式手臂：采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁、特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，可增加上下行速度的穩(wěn)定度。

4、自我安全保護：自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，并自動彈出防落氣缸，防止手臂下滑，加裝中板檢測，當中板模未拉開或因慣性反彈時自動報警可防止手臂下行。

5、側(cè)姿倒角機構(gòu)：可配合公?；蚰改Ｈ〕?，側(cè)姿90度。

6、控制器特性：五軸高效應(yīng)AC伺服馬達驅(qū)動，PLC中央控制,32K彩色觸摸屏,對話操作系統(tǒng)，簡單易學(xué)，適合各種類型模具產(chǎn)品取出，可存儲100種工藝程序，實現(xiàn)多點置物，產(chǎn)品堆疊、外置噴霧、空壓剪裝置、中板檢測。

五軸機械手

五軸機械手應(yīng)用優(yōu)勢：

1、五軸伺服機械手由機器準確操控，因此可以完全按照工廠計劃來控制產(chǎn)品產(chǎn)量，排除掉人工不可確定性和失誤操作等因素，對客戶有確定交貨期，能夠保持良好商譽和競爭力。

2、五軸伺服機械手配備有安全防護系統(tǒng)，較大程度上能夠規(guī)避員工意外傷害風險，使得操作者用得安心，穩(wěn)步推進工廠任務(wù)。

3、在正常生產(chǎn)時由五軸伺服機械手來取出制品，注塑機周期固定，成品穩(wěn)定性極佳，使質(zhì)量有保證。

4、在機器操作時，五軸伺服機械手很好地代替人工進行運作，與工人手工運作相比較，人會疲勞，而機械手可以一直工作下去，尤其能在夜班時刻發(fā)揮大功能。

5、五軸伺服機械手提高工作效率，降低人工成本。有五軸伺服機械手幫助后，生產(chǎn)技術(shù)人員可以集中精力在其他操作上，促進管理良性化。

6、五軸伺服機械手實行一人一機制，專人負責更加到位。每個工作人員可以對自己負責的機子有全面了解，及時檢查與保養(yǎng)，熟悉本機運行狀況和機器產(chǎn)量，實現(xiàn)完美的人機合作制，讓五軸伺服機械手成為工廠運行好伙伴。

五軸機械手

五軸機械手應(yīng)用注意事項：

1、當外部電源發(fā)生反常情況時，控制系統(tǒng)會發(fā)出信息提醒操作者這一情況，為使全部系統(tǒng)能夠安全工作，有必要在外部設(shè)置安全電路，多增一條保護航線，保障機器運作安全。

2、在裝置、配線、運轉(zhuǎn)、保護五軸伺服機械手之前，先熟悉機器說明書內(nèi)容，使用時也有必要熟知有關(guān)機械、電子知識安全注意事項，當通電運行時，機械與電子領(lǐng)域相通，所涉及工作原理等也更為復(fù)雜，在清楚如何工作前提下才能掌握使用五軸伺服機械手正確方法，并及時對于任何應(yīng)急情況作出正確處理。

3、五軸伺服機械手應(yīng)安裝于金屬等阻燃物上，因為機械手是通電設(shè)備，若與可燃物碰觸將產(chǎn)生劇烈化學(xué)反應(yīng)，因此特別注意安裝環(huán)境是否遠離可燃物，排除潛在險情。

4、五軸伺服機械手使用時有必要接地，機械手是大型機器設(shè)備，用電量也遠在普通電器之上，為使用者人身安全考慮，接地使用可以較大程度避免工作人員受到意外傷害。

5、五軸伺服機械手配線工作有必要由專業(yè)電工進行，配線較為復(fù)雜，需要有專業(yè)電子知識工作人員來處理，安全配線更有保證，操作時工作人員請站在在安全位置，機械手臂下嚴禁有人。

五軸機械手

五軸機械手售后支持：

我們科曼斯作為機械手的源頭生產(chǎn)廠家，我們從研發(fā)、設(shè)計、制造生產(chǎn)銷售及服務(wù)為一體的廠商，我們的產(chǎn)品設(shè)計前均可免費上門設(shè)計商討，我們的產(chǎn)品出廠后免費安裝調(diào)試培訓(xùn)員正式上崗，所有產(chǎn)品在正常使用情況下免費質(zhì)保一年，一年質(zhì)保期滿后我們僅收配件的成本費用及人工的工時費用。我們2小時內(nèi)回復(fù)24小時到現(xiàn)場。