介休雙截單臂三軸伺服機械手

詳細介紹

【產品定義】：三軸伺服機械手是注塑自動化領域應用較為廣泛的注塑機械手產品，由于其X, Y, Z三軸均采用伺服軸驅動，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復雜功能的注塑自動化解決方案如模內貼、餐具自動化包裝、模內埋鑲件、產品自動收集包裝等。

【規格型號】：KMSA-700WS3

【型號定義】：KMS---品牌KEMANS,A--小型，700--上下行程為700MM,W--雙截，S--單臂，3---三軸伺服

【產品參數】：

基本參數COMMON APECIFICATIONS
電源power	電源設備容量（KVA) Electric consumption	較大消費電力（kw)max power consumption	使用空氣壓力pressure	驅動方式drive system	氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)			控制箱 box
					較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight		姿勢力矩posture torque
AC220V±10% 50/60HZ(單相）	0.8	0.48	0.49mpa	上下、前后：氣缸走行：AC伺服馬達	5KG		4.97N-m	三六軸8寸觸摸屏
綜合參數GENERAL APECIFICATIONS 根據參數的設定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
機種Model	行程（移動量）（mm） Stroke					本體重量（kg） Net Weight		空氣消費量（NL/循環） Air Consumption(NL/cycle)
	上下 Vertical	上下 Vertical	前后 Crosswise	前后 Crosswise	走行 Traverse
KMSA-700WS3	700	-	100-720	-	1400 (1200) <1600> ｛1800｝	234		19.0
KMSA-800WS3	800	-		-		239		21.0
KMSB-900WS3	900	-		-		244		23.0
KMSB-1000WS3	1000	-		-		249		25.0

【圖紙參考】：

三軸伺服機械手.jpg

【規格尺寸】：

外形尺寸			700	800	900	1000
A	全高	Overall height	1495/1595/1695/1795mm
B	全幅	Overall width	2018(18181/22182/2418*3)mm
C	走行行程	Traverse stroke	1400(1200/1600/1800)mm
D	落下側突出位置	Overhang,release side	344mm
E	護線履帶突出位置	Csble guide overhang	68mm
F	制品側上下行程	Vertical storke	700/800/900/1000mm
G	制品側上下待機位置	Vertical standby	100mm
H	夾具安裝位置上下有效尺寸	Botm of crosswise to chuck mount position	350mm
I	前后單元	Crosswise arm	895mm
J	本體厚度	Thickness	430mm
K	側上下待機位置	Vertical standby	-	150mm	-	150mm
L	制品前進MAX	Crosswise reach max	700mm
M	制品前進行程MAX	Crosswise storke max	200mm
N	制品前后待機MIN	Crosswise standby min	110mm	195mm	110mm	195mm
O	接近MIN	Proximity min	-	170mm	-	170mm
P	前后行程MAX	Crosswise storke max	-	150mm	-	150mm
Q	前后待機MIN	Cosswise standby min	-	25mm	-	25mm
R	架臺偏差	Base offset	50mm
S	模具安裝面-BOX端面	Mold mounting face-box end face	466mm