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單截五軸伺服機(jī)械手的單截是指手臂假如上下行程為900MM，那么它高度就有900MM,它不適用于廠房較低的車間安裝，而五軸是指橫行使用1個(gè)伺服馬達(dá)，1軸; 主臂用2個(gè)馬達(dá):升降1個(gè)、引拔1個(gè)，2軸; 副臂用2個(gè)馬達(dá):升降1個(gè)、引拔1個(gè)，2軸。五軸伺服機(jī)械手能仿照人的手和臂一些動(dòng)作功用，以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作東西的主動(dòng)操作設(shè)備。機(jī)械手是較早呈現(xiàn)的工業(yè)機(jī)械也是較早呈現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，盡管有點(diǎn)粗笨，卻可以代替人的繁重勞作以完結(jié)出產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安全，雖不如人手靈敏，但它能不斷重復(fù)工作和勞作，不知疲憊，不怕風(fēng)險(xiǎn)，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
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