【產(chǎn)品名稱】:雙截雙臂五軸伺服機械手
【產(chǎn)品定義】：五軸伺服機械手是對三軸伺服機械手功能的補充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實現(xiàn)治具的不同角度旋轉(zhuǎn)以滿足復雜的生產(chǎn)要求。
【規(guī)格型號】：KMSA-800WD5
【型號定義】：KMS---品牌KEMANS,A--小型，800--上下行程為800MM,W--雙截，D--雙臂，5---五軸伺服
【產(chǎn)品參數(shù)】：
| 基本參數(shù)COMMON APECIFICATIONS |
| 電源power | 電源設備容量（KVA)
Electric consumption | 較大消費電力（kw)max power consumption | 使用空氣壓力pressure | 驅(qū)動方式drive system | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱control box |
較大可搬重量（含夾具重）
max load,incl.chuck weight | 姿勢力矩posture torque |
AC220V±10%
50/60HZ(單相） | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后：氣缸
走行：AC伺服馬達 | 5KG | 4.97N-m | 三六軸8寸觸摸屏 |
| 綜合參數(shù)GENERAL APECIFICATIONS 根據(jù)參數(shù)的設定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg |
| 機種Model | 行程（移動量）（mm）
Stroke | 本體重量（kg）
Net Weight | 空氣消費量（NL/循環(huán)）
Air Consumption(NL/cycle) |
上下
Vertical | 上下
Vertical | 前后
Crosswise | 前后
Crosswise | 走行
Traverse |
| KMSA-700WD5 | 700 | 750 | 290-720 | 120-550 | 1400
(1200)
<1600>
{1800} | 234 | 19.0 |
| KMSA-800WD5 | 800 | 850 | 280 | 24.0 |
| KMSB-900WD5 | 900 | 950 | 239 | 21.0 |
| KMSB-1000WD5 | 1000 | 1050 | 285 | 26.0 |
【圖紙參考】：
【規(guī)格尺寸】：
| 外形尺寸 | 700/800/900/1000 |
| A | 全高 | Overall height | 1515/1615/1715/1815mm |
| B | 全幅 | Overall width | 2112(1912*1/2312*2/2512*3)mm |
| C | 走行行程 | Traverse stroke | 1400(1200/1600/1800)mm |
| D | 落下側突出位置 | Overhang,release side | 326mm |
| E | 護線履帶突出位置 | Csble guide overhang | 68mm |
| F | 制品側上下行程 | Vertical storke | 700/800/900/1000mm |
| G | 制品側上下待機位置 | Vertical standby | 150mm |
| H | 夾具安裝位置上下有效尺寸 | Botm of crosswise to chuck mount position | 285mm |
| I | 前后單元 | Crosswise arm | 1030mm |
| J | 本體厚度 | Thickness | 412mm |
| K | 側上下待機位置 | Vertical standby | - | 200mm |
| L | 制品前進MAX | Crosswise reach max | 700mm |
| M | 制品前進行程MAX | Crosswise storke max | 600mm | 545mm |
| N | 制品前后待機MIN | Crosswise standby min | 100mm | 155mm |
| O | 接近MIN | Proximity min | - | 125mm |
| P | 前后行程MAX | Crosswise storke max | - | 545mm |
| Q | 前后待機MIN | Cosswise standby min | - | 30mm |
| R | 架臺偏差 | Base offset | 85mm |
| S | 模具安裝面-BOX端面 | Mold mounting face-box end face | 481mm |
【五軸伺服機械手結構特點】：速度快.高效能.低噪音.壽命長.經(jīng)濟型
1、上下與引拔：采用高效應AC伺服馬達驅(qū)動，取出速度快，達到高速與多功能自動化的特點，應用于快速取出或多樣的取出。
2、橫行于引拔：均采用鋼制結構，配合高精密直線性靜音滑軌，實現(xiàn)高剛性、高速度、低噪音，耐久使用壽命長。
3、雙截式手臂：采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁、特殊設計的皮帶倍速機構，大幅度縮短上下手臂的結構高度，除了可增加上下行速度的穩(wěn)定度，并可配合廠房高度低之場所。
4、自我安全保護：自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，并自動彈出防落氣缸，防止手臂下滑，加裝中板檢測，當中板模未拉開或因慣性反彈時自動報警可防止手臂下行。
5、側姿倒角機構：可配合公模或母模取出，側姿90度。
6、控制器特性：五軸高效應AC伺服馬達驅(qū)動，PLC中央控制,32K彩色觸摸屏,對話操作系統(tǒng)，簡單易學，適合各種類型模具產(chǎn)品取出，可存儲100種工藝程序，實現(xiàn)多點置物，產(chǎn)品堆疊、外置噴霧、空壓剪裝置、中板檢測。
【五軸伺服機械手參考】：
【產(chǎn)品應用】：適用于150-250T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出
【產(chǎn)品售后】：正常使用情況下，整機質(zhì)保一年，專業(yè)人員實地勘察提供配置及安裝方案，專業(yè)人員免費調(diào)試安裝、操作使用培訓、終身維護，提供任意更改設置模式服務，全年365天、每周7天x24小時服務。
