雙截單臂三軸伺服機(jī)械手

所屬分類：三軸機(jī)械手
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發(fā)布日期：2019/05/17
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詳細(xì)介紹

【產(chǎn)品定義】：三軸伺服機(jī)械手是注塑自動化領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的注塑機(jī)械手產(chǎn)品，由于其X, Y, Z三軸均采用伺服軸驅(qū)動，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復(fù)雜功能的注塑自動化解決方案如模內(nèi)貼、餐具自動化包裝、模內(nèi)埋鑲件、產(chǎn)品自動收集包裝等。

【規(guī)格型號】：KMSA-700WS3

【型號定義】：KMS---品牌KEMANS,A--小型，700--上下行程為700MM,W--雙截，S--單臂，3---三軸伺服

【產(chǎn)品參數(shù)】：

基本參數(shù)COMMON APECIFICATIONS
電源power	電源設(shè)備容量（KVA) Electric consumption	較大消費電力（kw)max power consumption	使用空氣壓力pressure	驅(qū)動方式drive system	氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)			控制箱 box
					較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight		姿勢力矩posture torque
AC220V±10% 50/60HZ(單相）	0.8	0.48	0.49mpa	上下、前后：氣缸走行：AC伺服馬達(dá)	5KG		4.97N-m	三六軸8寸觸摸屏
綜合參數(shù)GENERAL APECIFICATIONS 根據(jù)參數(shù)的設(shè)定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
機(jī)種Model	行程（移動量）（mm） Stroke					本體重量（kg） Net Weight		空氣消費量（NL/循環(huán)） Air Consumption(NL/cycle)
	上下 Vertical	上下 Vertical	前后 Crosswise	前后 Crosswise	走行 Traverse
KMSA-700WS3	700	-	100-720	-	1400 (1200) <1600> ｛1800｝	234		19.0
KMSA-800WS3	800	-		-		239		21.0
KMSB-900WS3	900	-		-		244		23.0
KMSB-1000WS3	1000	-		-		249		25.0

【圖紙參考】：

三軸伺服機(jī)械手.jpg

【規(guī)格尺寸】：

外形尺寸			700	800	900	1000
A	全高	Overall height	1495/1595/1695/1795mm
B	全幅	Overall width	2018(18181/22182/2418*3)mm
C	走行行程	Traverse stroke	1400(1200/1600/1800)mm
D	落下側(cè)突出位置	Overhang,release side	344mm
E	護(hù)線履帶突出位置	Csble guide overhang	68mm
F	制品側(cè)上下行程	Vertical storke	700/800/900/1000mm
G	制品側(cè)上下待機(jī)位置	Vertical standby	100mm
H	夾具安裝位置上下有效尺寸	Botm of crosswise to chuck mount position	350mm
I	前后單元	Crosswise arm	895mm
J	本體厚度	Thickness	430mm
K	側(cè)上下待機(jī)位置	Vertical standby	-	150mm	-	150mm
L	制品前進(jìn)MAX	Crosswise reach max	700mm
M	制品前進(jìn)行程MAX	Crosswise storke max	200mm
N	制品前后待機(jī)MIN	Crosswise standby min	110mm	195mm	110mm	195mm
O	接近MIN	Proximity min	-	170mm	-	170mm
P	前后行程MAX	Crosswise storke max	-	150mm	-	150mm
Q	前后待機(jī)MIN	Cosswise standby min	-	25mm	-	25mm
R	架臺偏差	Base offset	50mm
S	模具安裝面-BOX端面	Mold mounting face-box end face	466mm

【圖片參考】：

【產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點】：雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁、特殊設(shè)計的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，除了可增加上下行速度的穩(wěn)定度，并可配合廠房高度低之場所。

【產(chǎn)品應(yīng)用】：適用于50~4000T的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出、模內(nèi)貼、模內(nèi)鑲件等

【三軸伺服機(jī)械手應(yīng)用優(yōu)勢】：節(jié)約成本、提高效率及降低事故

1.節(jié)約了人工成本：三軸伺服機(jī)械手主要就是為了有效的減少人工作業(yè)而誕生的，因此企業(yè)使用了機(jī)械手后就減少人工作業(yè)量節(jié)約人工成本投入，而且還能完成各種重力勞作及重復(fù)性的堆疊作業(yè)。人工勞動力工作時間有限而機(jī)械手不會產(chǎn)生疲憊能持續(xù)長時間的進(jìn)行工作。

2.提高了工作效率：三軸伺服機(jī)械手是智能化的機(jī)械操作設(shè)備且具備了各種動作操作指令，能模仿人工操作的各種動作進(jìn)行工作，工作精準(zhǔn)度高而且可以完成大的工作量，特別是周期短的工作任務(wù)能提高產(chǎn)量如期完成。提高了整個工作的進(jìn)度及工作效率為企業(yè)解決了勞動力不足的問題。

3.降低了工程事故：很多機(jī)械化的工作過程中都存在一定的風(fēng)險，操作上一有不慎便會出現(xiàn)意外事故現(xiàn)象。三軸伺服機(jī)械手的操作是通過程序指令進(jìn)行設(shè)置且操作動作規(guī)范，而且適應(yīng)能力強可適應(yīng)不同的工作環(huán)境，不論是多油或是高溫還是帶腐蝕性的工作環(huán)境都能適應(yīng)。

【產(chǎn)品售后】：正常使用情況下，整機(jī)質(zhì)保一年，專業(yè)人員實地勘察提供配置及安裝方案，專業(yè)人員免費調(diào)試安裝、操作使用培訓(xùn)、終身維護(hù)，提供任意更改設(shè)置模式服務(wù)，全年365天、每周7天x24小時服務(wù)。