廣東科曼斯智能科技有限公司
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產品名稱:五軸機械手
規格型號:KMSA-800ID5
規格參數:
基本參數COMMON APECIFICATIONS | |||||||||
電源power | 使用空氣壓力 pressure | 驅動方式drive system | 姿勢(氣缸) Posture(Air Cyylinder) | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱control box | ||||
較大可搬重量(含夾具重) max load,incl.chuck weight | 姿勢力矩posture torque | ||||||||
AC220V±10% 50/60HZ(單相) | 0.49mpa | AC伺服馬達 | 90°固定 | 5KG | 4.97N-m | 三六軸8寸觸摸屏 | |||
綜合參數GENERAL APECIFICATIONS 根據參數的設定,較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | |||||||||
機種Model | 行程(移動量)(mm) Stroke | 電源設備容量(KVA) | 較大消費電力(kw) | 本體重量(kg) Net Weight | 空氣消費量(NL/循環) Air Consumption(NL/cycle) | ||||
上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | Electric consumption | Max power consumption | 本體 Main Body | 操作盒 Pendant | ||
KMSA-700ID5 | 700 | 750 | 290-720 120-550 | 1400 (1200) <1600> {1800} | 3.20 | 1.70 | 297 | 1.68 | 2.93 |
KMSA-800ID5 | 800 | 850 | 3.20 | 1.70 | 298 | ||||
KMSB-900ID5 | 900 | 950 | 3.20 | 1.70 | 299 | ||||
KMSB-1000ID5 | 1000 | 1050 | 3.20 | 1.70 | 299 |
產品簡介:五軸機械手又常名為五軸伺服機械手它適用于220T-600T的各型式身出成型機成品及水口取出,其結構特點:橫行、引拔、手臂采用伺服驅動,手臂上下雙截,引拔方通結構活動式,側資為伺服側姿組,取出時間快、調整治具方便。壽命長、故障低,取出時間較少1.8S,較大荷重10KG(含治具與成品),主要用于快速取出或復雜的取出應用,特別是長形產品如汽車產品,洗衣機家電等,采用系統方式:信號線少,遠距離通迅,擴展性能好,抗干擾能力強,重復定位準確,可以同時控制多軸,設備維護簡單,故障率少。
五軸機械手的五軸是指分別為主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。 在機械手機械機構中,機座是機械手的底座,所有的機構都安裝在機座上;行走機構使得機械手能夠實現位置移動,根據作業需要可以在導軌上任意移動,機械手系統中橫行軸傳動方式為同步帶傳動,其他軸采用齒輪傳動。機械手臂可以根據需要實現吸取產品、夾取料頭、埋入嵌件以及在裝箱的時候取隔板等功能。