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隨著智能工業的快速發展，我們普通的注塑行業也使用了注塑機機械手代替人工作業，而常用的注塑機機械手有單軸伺服機械手、三軸伺服機械手、五軸伺服機械手及六軸機械手幾款，下面我們科曼斯機械手廠家簡單來說說六軸機械手的工作原理是什么？
自動化六軸機器人設備近些年被廣泛地應用在工業中，慢慢地成為替代人工的設備，已經成為不可缺少的機械之一。隨著社會的自動化性質越來越強，許多人工操作的傳統機械已被摒棄，漸而被代替的是自動化操作，機器可以較好的提升工作效率、工作時間、節約人工成本。
六軸機器人通過機器換人來實現自動化，被應用于數控機床自動上下料，沖壓自動上下料，搬運，碼垛，噴涂等行業，是21世紀智能化的產物，此類機器人由執行機構、驅動系統、控制系統組成。常用的驅動系統有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動。而控制系統是支配著工業機械手按規定的要求運動的系統。
工業機械手的基本工作原理是在PLC程序控制的條件下，采用氣壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的、有順序、有運動軌跡、有速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出信號，位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以的精度達到設定位置。其中驅動系統是驅動工業機械手執行機構運動的，主要由動力裝置、調節裝置和輔助裝置組成。
綜合如上所述六軸機械手的工作原理就是六個伺服電機驅動六個軸來運轉，有更高的零活性，可以讓機器人在一個近球形的工作范圍內運動。可以百度了解一下伯朗特這個廠家的六軸機械手，使用過程中表現出來的性能要更好，這個廠家的六軸機械手價位方面也不算貴。
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