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三軸機械手雖然有很多種，分為液壓和電動的，但它畢竟是機械手，也是需要程序操作的，那就需要用到編程，機械手在編程前先要調整機械手在下落時的位置，上面有調整位置的限位螺絲，然后在操作手柄上調整下落和上升以及移出位的時間，以及移出的位置，調整的時間決定生產的效率。采用高效的機械手目前的機械手都是靠伺服電機來提供動力的，所以大部分的機械手都是可以稱為伺服機械手。 對于三軸控制機械手來說，基本的就是建立運動學模型。對于三軸機械臂，其運動模型本質上是給定三軸旋轉角度的三維空間和坐標，并求解三軸的旋轉角度。點擊三軸伺服機械手操作框中的“結構”按鈕，進入機器結構頁面。頁機結構，分為“極限定義”、“軸定義”、“預留定義”和“其他定義”組成。
三軸是指具有三種安全運動功能的機械手，一般稱為機械手，也可稱為機器人;三軸機械手的運動方向一般為XYZ直線運動方式的桁架機械手。通常三軸機械手屬于定制類，行程、負載、運動方式都可以定制，如下圖所示:具有三個方向直線運動的功能;
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