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五軸機械手的成型工藝

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五軸機械手的成型工藝

發布日期:2022-11-15 10:48 來源:http://www.637617.com 點擊:

在傳統的注塑工藝中,從Z早期的手工成型,到注塑機油壓成型,在今天計算機控制的成型工藝的演變中,進步不僅體現在產品的工藝質量、外觀,以及成型效率上。注塑機的競爭越來越激烈,五軸伺服機械手(雙切),適用于30~450T各種塑料水平注塑機,有五軸交流伺服電機和驅動,用于自動取出成型產品和水。上下臂(Y軸)為雙切臂,可有效適應生產車間不同高度。KR系列伺服機械手適用于高精度、高速的埋、插、取等應用。保證設備軌道的平穩移動;送料臂采用特殊鋁型材,剛性和強度更大;機器人主體為鋼結構,重約400公斤。

五軸機械手

采用數控折彎成型,表面噴塑。它不僅環保無污染,而且機器人的外觀質量耐磨耐腐蝕。五軸的運動由伺服電機驅動,吸氣、夾緊等動作元件由氣動元件控制。五軸機械手的五軸分別是:主臂牽引力軸、主臂牽引力軸、副臂牽引力軸、副臂牽引力軸和橫軸。其實五軸機械臂是個例外,用于碼垛的場合多,因為它涉及的載荷比較重,所以這種機械臂在關節的靈活性上是“犧牲”掉了一軸的,當然很多人也拿它當四軸機械臂使用。下面簡單介紹一下五軸機械臂的優點。五軸機械臂由控制器準確控制,所以產品的輸出完全可以按照工廠的計劃進行控制,消除了人為的不確定性和誤操作等因素。對客戶有明確的交貨周期,能保持良好的信譽和競爭力。


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