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伺服機械手又稱全伺服機械手，全伺服機械手是指傳動機構由伺服電機驅動，即通過多軸伺服控制來實現(xiàn)運動控制，如彎曲角度、X、Y、Z軸的三維動作均由伺服電機執(zhí)行。全伺服驅動機械手由5個軸組成，分別是主臂牽引軸、主臂上下軸、輔助臂牽引軸、輔助臂上下軸和橫軸。伺服機械手以電機為動力，具有結構簡單、重量輕、速度快、運行可靠、節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點，而液壓機械手采用液壓動力，采用電液伺服控制，運動靈活、負載剛度大、精度高、響應速度快、重量比功率大的優(yōu)點，更適合大功率負載搬運的場合。
伺服機械手越來越多地用于進給、混料、模具主動上下料、廢品回收等工序，并將向智能化方向進行。伺服機械手以液壓驅動機械手的執(zhí)行機構運動。其主要特點是:抓取重量可達幾百公斤，傳動平穩(wěn)，結構緊湊，動作靈敏。但是密封裝置要求嚴格，否則漏油對機械手的性能影響很大，不適合在高低溫下工作。機械手的主要任務是通過機械手完成對各種塑料制品的夾緊。要想成功地從注塑機上夾出物品，就需要機械手有足夠的夾緊力，不會在過程中造成產品脫落。
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