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首先我們可以理解伺服機械手跟人一樣機械手臂是模仿人類手臂動作的機器，它也可以懸掛在桁架上，這種機械手稱為桁架機械手。然后機械手也是電動的，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖。伺服是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。
現在工廠材料手工將它需要大量的工作,如果我們使用機械手可以減少很多工作,簡單處理:零重力操作,可以完成物料搬運、裝配和定位工作,成為第一個物料搬運設備的選擇在不同的行業。而伺服機械手內部也有很多的知識，機械手對于提高注塑機的生產效率，穩定產品質量，降低廢品率，降低生產成本，增強企業競爭力等方面發揮著重要的作用。
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