伺服機(jī)械手介紹

發(fā)布日期：2021-01-25 00:00 來源：http://www.637617.com 點(diǎn)擊：

伺服機(jī)械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進(jìn)行自動(dòng)控制，使其按照預(yù)定要求輸送工件或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。它一般由手部、傳送組織、驅(qū)動(dòng)、操控器及其它機(jī)體所組成，工作原理為驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)手臂操作，下面我們從伺服機(jī)械手結(jié)構(gòu)組成及工作原理介紹如下：

五軸伺服機(jī)械手

一、伺服機(jī)械手的組成

1.手部（或稱抓取組織）包括手指、傳力組織等，首要起抓取和放置物件的效果。

2.傳送組織（或稱臂部）包括手腕、手臂等，首要起改變物件方向和方位的效果。

3.驅(qū)動(dòng)有些它是前兩有些的動(dòng)力，因而也稱動(dòng)力源，常用的有液壓氣壓電力和機(jī)四種驅(qū)動(dòng)方法。

4.操控有些它是伺服機(jī)械手動(dòng)作的指揮系統(tǒng)，由它來操控動(dòng)作的次序（程序）、方位和時(shí)刻（甚至速度與加速度）等。

5.其它有些如機(jī)體、行走組織、行程檢查設(shè)備和傳感設(shè)備等。

三軸伺服機(jī)械手

二、伺服機(jī)械手的工作原理

伺服機(jī)械手的工作原理其實(shí)就是靠伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),由于伺服電機(jī)能夠計(jì)算詳細(xì)的回轉(zhuǎn)圈數(shù),所以可以計(jì)算出運(yùn)動(dòng)的距離，機(jī)械手上常說的軸,是以回轉(zhuǎn)部位來計(jì)算的,一個(gè)回轉(zhuǎn)部位算一個(gè)軸，機(jī)械手的控制柜內(nèi)是伺服模塊和運(yùn)算基板,用于控制伺服電機(jī)的動(dòng)作和計(jì)算相對位置。

由于伺服機(jī)械手具有動(dòng)作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動(dòng)力高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等特點(diǎn)。目前，多自由度機(jī)械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運(yùn)等生產(chǎn)自動(dòng)化行業(yè)，大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。

伺服機(jī)械手應(yīng)用