伺服機械手常見分類介紹

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伺服機械手常見分類介紹

發布日期：2020-07-29 00:00 來源：http://www.637617.com 點擊：

伺服機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。伺服機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。而常見的伺服機械手有單軸伺服機械手、三軸伺服機械手及五軸伺服機械手詳情概述如下：

一、單軸伺服機械手

單軸機械手是指橫行一軸，它適用于50~550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式為雙截式，上下行程為600/800/900/1000/1200mm。橫走機構采用進口AC伺服馬達驅動,手臂采用雙段倍速結構，易調整穩定。模內快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿輕放"動作功能。

單軸伺服機械手

二、三軸伺服機械手

三軸伺服機械手是橫行一軸、引拔一軸、手臂一軸，它適用于50~500噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅動。橫行軸標準為AC伺服馬達驅動。上下、引撥為氣缸驅動，增加模內的取出效率。安裝ZH系列機械手，可增加產能（20%~30%）、降低產品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準確的控制生產量、減少浪費。

三軸伺服機械手

三、五軸伺服機械手

五軸伺服機械手是指橫行一軸、主引拔一軸、副引拔一軸、主手臂一軸、副手臂一軸，它適用于220T-600T的各型式身出成型機成品及水口取出，

結構特點：橫行、引拔、手臂采用伺服驅動，手臂上下雙截，引拔方通結構活動式，側資為伺服側姿組，取出時間快、調整治具方便。壽命長、故障低，取出時間較少1.8S，較大荷重10KG（含治具與成品），主要用于快速取出或復雜的取出應用，特別是長形產品如汽車產品，洗衣機家電等，采用系統方式：信號線少，遠距離通迅，擴展性能好，抗干擾能力強，重復定位準確，可以同時控制多軸，設備維護簡單，故障率少。

五軸伺服機械手