五軸機械手的發展

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五軸機械手的發展

發布日期：2020-07-21 00:00 來源：http://www.637617.com 點擊：

　 五軸機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，機械手，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

　　從國際發展水平和層次來看，任何高科技的產品都是具有非常大的發展前景和前途的。機械手作為高科技產品之一，作為替代人體勞動的/大動力源而言，無疑對我們所有的企業都有著無比巨大的吸引力。

　　機械手是工業機器人的一種，也是目前我國在自動化領域發展為快速和旺盛的一個環節，自從我國進入改革開放以來，我國的工業化進程就從沒有間斷過，非標機械手，工業發展水平的不斷進步，也就必然要求我們大幅度的提高工作效率，降低工作成本，橫走式機械手，在這種狀況下，工業機器人的誕生也就自然而然的了。

五軸機械手

　　我國雖然在整體工業目前還遠遠落后于歐美國家，在高科技的機械領域還處于上升的發展階段，但是也正是因為這樣的發展環境造就了機械手工業機器人的發展前景一片良好。工業的迅速發展和經濟的上升趨勢，無一不透漏著對自動化機器人的旺盛需求。

　　另外，從我國國內的政策水平來看，支持工業發展自動化的相關法規相繼出臺，給我們相關企業也提供了相當大的發展的契機。然而，機械手產品系列眾多，我們還需要穩步前行，在自身發展的同時，五軸機械手，要不斷的向國外眾多先進國家和單位吸取相關經驗，來不斷的豐富我們自己，使得我們的工業機器人制造水平能有一個大的提高。

　　生產效率是體現一個企業的生產資源使用效率情況的重要衡量標準,即在生產材料、勞動力和生產設施等方面花費相同的成本,體現在能夠生產多少產品。在早期的制造行業中,企業為了提高自己生產效率,采用提高人員的使用量來增加生產效率,也就是由人組成大規模的生產流水線,人員的配用增多,這也就直接導致企業的生產成本大幅度提高。隨著科學技術的不斷發展,越來越多的產品制造過程中機械人在其中扮演重要的角色,但在使用過程當中還是存在很多問題。機械人在工作期間,主要是使用機械手臂,所以對機械人手臂的研究是非常必要的。長期以來,歸根到底困擾此項研究的根本問題是機械人手臂的力學分析問題,該問題體現在機械手的數學建模,以及復雜的計算問題等。