機械手在生產中的廣泛應用

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機械手在生產中的廣泛應用

發布日期：2020-01-04 00:00 來源：http://www.637617.com 點擊：

　　機械手是工業自動操控范疇中經常遇到的一種操控目標。機械手可以完結許多作業，如搬物、裝配、切割、噴染等等，使用非常廣泛。在現代工業中，出產過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的自動化水平越來越高，現代化加工車間，常配有機械手，以提高出產效率，完結工人難以完結的或許風險的作業。可在機械工業中，加工、裝配等出產很大程度上不是接連的。據資料介紹，美國出產的全部工業零件中，有75%是小批量出產；金屬加工出產批量中有四分之三在50件以下，零件真正在機床上加工的時刻僅占零件出產時刻的5%。從這里可以看出，裝卸、轉移等工序機械化的迫切性，工業機械手就是為完結這些工序的自動化而產生的。目前在我國機械手常用于完結的作業有：注塑工業中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個出產工序；機械手加工職業中用于取料、送料；澆鑄職業中用于提取高溫熔液等等。以可以完結這類作業的轉移機械手為研究目標，詳細闡明機械手在工業方面的使用。

　　一、制作旋轉零件（轉軸、盤類、環類）自動線

　　一般都采用機械手在機床之間傳遞零件。國內這類出產線很多，如沈陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動線（環類），大連電機廠的4號和5號電動機加工自動線（軸類），上海拖拉機廠的齒坯自動線（盤類）等。

　　加工箱體類零件的組合機床自動線，一般采用隨行夾具傳送工件，也有采用機械多。如沈陽低壓開關廠200t環類沖床磁力起重器殼體下料機械手和天京拖拉機廠400t沖床的下料機械手等；其一是用于多工位沖床，用作沖壓件工位間步進輕局技術研究所制作的120t和40t多工位沖床機械手等。

　　二、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

　　模鍛方面，國內大批量出產的3t、5t、10t模鍛錘，其所配的轉底爐，用兩只機械手成必定視點安置早爐前，完結進出料自動化。上海柴油機廠、北京內燃機廠、洛陽拖拉機廠等已有較老練的經歷。