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五軸機械手能仿照人的手和臂一些動作功用，以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的主動操作設備，而五軸機械手的五軸是哪五軸呢？即這橫行使用1個伺服馬達，1軸; 主臂用2個馬達:升降1個、引拔1個，2軸; 副臂用2個馬達:升降1個、引拔1個，2軸所以稱為五軸伺服機械手，它能不斷重復工作和勞作，不知疲憊，不怕風險，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
而五軸機械手按手臂型式可分為雙臂五軸機械手、雙主臂五軸機械手：
1. 雙臂五軸機械手（分為主副臂）：主要用于冷流道三板模注塑自動化系統中，兩個伺服手臂中主臂負責成品的取出，也可以用在埋鑲件系統中鑲件埋入并成品取出；副臂則負責撿水口。
2.雙主臂五軸機械手：雙主臂五軸機械手主要用于疊模注塑自動化系統中，同三板模不同，疊模的兩個模腔中均為成品，因此要求五軸伺服機械手的兩個手臂均為成臂。
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