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怎么知道三軸機械手功能配置有哪些
機械手由結構結構、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。
其中:
,結構結構,主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至必定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構成;
,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規矩遵循笛卡爾坐標系。
各軸組件一般由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
),結構件一般由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的裝置底座,一起也是機械手負載的主要承當者。
),導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決議。
),傳動件,一般有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。
),傳感器檢測元件,一般兩頭采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩頭限位開關處時,需要對機構進行鎖死,避免其超程;此外還有原點傳感器以及位置反應傳感器。
),機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
,工裝夾具,根據工件形狀巨細材質等有不同方式,如:真空吸盤汲取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等方式。
,控制柜,其相當于與桁架機械手的大腦作用,經過工業控制器,收集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發送指令給個執行元件按既定動作去執行。
科曼斯研發生產的伺服機械手、三軸機械手、五軸機械手、注塑機械手、車床機械手及注塑周邊產品,廣泛應用于基礎工業、食品飲料、醫療、玩具、化妝品包裝、光電制造、家電設備等等。咨詢:0769-88877337 13829269725—呂先生