機械手的驅動結構又怎樣的特點

發布日期：2019-06-24 10:28 來源：http://www.637617.com 點擊：

　　機械手的驅動結構又怎樣的特點

　　雖然機械手在工作時是全自動化并且高效率的工作，但是在工作之前也是需要人力進行一定的操作和設定的，那么想要安全無誤的操作機械手，就一定要對機械手的驅動結構進行了解，這樣才能正確操作并且即使是機械手出現故障之后也能進行排查和維修，那么就讓小編來為大家介紹一下機械手的驅動結構吧。

機械手

　　我們比較常見的機械手驅動結構一般有四種，其中包括機械驅動，液壓驅動和電氣驅動，氣壓驅動，而這四種中又有液壓驅動和氣壓驅動使用的最多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅動這兩種類型的機械手驅動裝置。

　　液壓驅動，它一般是由液動機和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅動系統，液壓驅動的機械手是四種當中抓舉能力最高的驅動方式，而且它的整體結構非常緊湊，在耐沖擊和耐振動上具有很高的性能，抓舉時的動作也很平穩。但是液壓驅動對于元件的要求較高，比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等，這樣才能適應它高強度的工作，所以他的成本一般比較貴。

　　氣壓驅動，它通常是由空壓機和氣缸，氣閥以及氣罐組成的，它在工作時較為靈活，因為氣源是比較方便的，而且它的動作較為流暢和迅速，所以它的結構比較簡單，對于材料的要求也沒那么高，所以他的造價成本較低，但是它的抓舉能力有限，而且不是很好控制。

　　以上就是關于液壓和氣壓驅動的機械手介紹，大家可以根據自身情況進行選擇。