什么是桁架機械手

發布日期：2019-06-18 00:00 來源：http://www.637617.com 點擊：

桁架機械手簡單來說就是自動上下料機械手，它是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。它在實踐應用中具有以下特點：

高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

穩定-------極小的重復性誤差，最高可達0.05mm;

高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);

性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。

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桁架機械手在數控機床上應用的比較廣泛，傳統工藝一個工人只能夠操作一臺數控機床，而且數控機床作業員也屬于技術活，所以一般企業開的工資也不是很低，這就導致企業的成本很大，而通過改造后的數控機床配上桁架式上下料機械手，這使得企業的生產效率不僅大大提高而且應用了數控機床機械手之后，一個操作工人可以看守三臺機器，人力成本也大大減少了，所以說桁架機械手是未來企業發展的必然趨勢。

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