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機械手安裝的時候需要注意些什么
現在有越來越多的工業相關的企業在進行工業制造時選擇使用機械手進行工作,這樣不僅可以實現全自動化的工作,為公司省下人力資源,更提高了工作的整體效率,有利于公司的發展,那么機械手安裝的時候應該注意些什么呢,就讓小編為大家介紹一下吧。
1.在安裝過程中,所有機械手的動作流程和運動過程都不能妨礙和觸碰到機械手安全門的開關。
2.兩臺相鄰的機械手安裝方向應該明確好,而且間距要有所注意,不得觸碰和互相妨礙。
3.機械手的某些動作,例如直線和旋轉的動作可以現場進行設定,根據實際的工作環境和工作范圍進行設定,并且可以存在一定的誤差,但是一旦超過設定的誤差范圍就會立刻停止動作并且觸發報警器,而且在觸摸控屏上顯示出詳細的故障信息。
4.注塑機或機械手出現故障的應該立刻停止動作,并且機械手和注塑機實現互鎖功能,即一方出現故障,另一方會立刻停止工作。
5.機械手應該具有良好的防撞和保護功能,當出現錯誤的操作時,機械手應該設有自動保護功能和防撞功能,可以根據扭力的大小來自動判斷是否停止動作和轉換方向。
6.當注塑機或者機械手出現故障而停止時,應該出動人力將另一裝置放置于安全或者其它位置,確保不會損壞到另一裝置和妨礙其它裝置的正常工作以及維修作業。
以上就是關于機械手安裝時應該注意的事項,希望大家在安裝時可以參考以上建議。