伺服機械手的分類及使用方法

您的當前位置：首頁 >> 資訊中心 >> 行業(yè)新聞

伺服機械手的分類及使用方法

發(fā)布日期：2019-04-11 00:00 來源：http://www.637617.com 點擊：

伺服機械手又稱為多自由度機械手，它能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制，使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。而在注塑行業(yè)應用中我們一般分為單軸伺服機械手、三軸伺服機械手及五軸伺服機械手，下面科曼斯廠家根據(jù)不同的機械手類型簡單介紹它們在實際注塑生產(chǎn)中的使用方法。

一、單軸伺服機械手：

單軸伺服機械手：單軸伺服機械手的手臂同旋臂機械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X, Y, Z軸的結構設計，相較于旋臂機械手，單軸伺服機械手在功能上有了很大的提高，廣泛的應用于對精度要求不高的產(chǎn)品取出作業(yè)中。除了單臂單軸，還可以根據(jù)需要加裝料臂組成單軸伺服雙臂機械手，實現(xiàn)同時取產(chǎn)品和料頭作業(yè)。

伺服機械手-3.jpg

二、三軸伺服機械手：

三軸伺服機械手：三軸伺服機械手是注塑自動化領域應用最廣泛的注塑機械手產(chǎn)品，由于其X, Y, Z三軸均采用伺服軸驅動，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復雜功能的注塑自動化解決方案如模內貼、餐具自動化包裝、模內埋鑲件、產(chǎn)品自動收集包裝等。三軸伺服機械手型號眾多，基本上滿足了50~4000T注塑機的注塑自動化生產(chǎn)需求。

三、五軸伺服機械手：

五軸伺服機械手是對三軸伺服機械手功能的補充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實現(xiàn)治具的不同角度旋轉以滿足復雜的生產(chǎn)要求。

綜上所述由伺服機械手具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環(huán)境適應力強等特點，廣泛應用于電子通迅、日用品、餐飲、化妝品等行業(yè)中的自動化生產(chǎn)，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質量。購買企業(yè)可以本著經(jīng)濟適用的原則，根據(jù)實際的需要選用不同的機械手產(chǎn)品，從而降低設備的采購成本，獲得更大收益。

關于更多伺服機械手詳情歡迎來電咨詢！