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伺服機械手，也稱為伺服機械手，伺服電動缸等。它是由伺服電機/步進電機驅動的機電系統，帶導向螺釘，合作帶和齒輪齒條。單個伺服機械手可以進行精確的線性運動，可以構造三個。 XYZ笛卡爾機器人完成三維空間中的任意點到達和軌跡控制。
單軸機械手字面意思是單軸機械臂，它實際上是一種可以代替人工手臂的機械臂。單軸電動滑梯，線性模塊，伺服滑塊等都是伺服機械手。伺服機械手，通常在自動化設備領域中提到，通常指單軸模塊。
機器人手臂是只有一種力量的機器人。它只能做一種動作，例如，一個方向上的線性來去運動，或一個方向上的旋轉運動，沒有組合運動。伺服機械手通常可以指線性運動單元，通常是由伺服馬達驅動的線性運動機構。
東莞機器人可廣泛用于金屬板材加工，沖壓，成型和拉伸。如運輸車輛，手表，家電，文具，手工具，五金，電腦等產品加工。同時，它還可以配備自動送料器，以進行整個消費線的自動轉移處理。
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