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機械手是在近幾十年來，伴隨機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新式的高科技自動化設備，是工業機器人的一個重要分支。機械手工作的準確性和各種環境中完結作業的才能，在國民經濟各范疇有著廣闊的開展前景。它的特色是可經過編程來完結各種預期的作業使命，在結構和性能上兼有人和機器各自的長處，特別表現了人的智能和適應性。
機械化和自動化的作業要求，使得伺服機械手具備了三個運動：手指的開合；手臂繞軸的上、下搖擺；手臂在水平面內的回轉。經過各部分的協同作業，能使機械手順次完結手指的打開、手指夾緊、手臂上擺、手臂回轉一定視點、手臂下擺、手指打敞開料，手臂再次上擺、回轉、下擺、復位等動作，然后代替人完結有用的機械功，然后讓機械手的作業量能夠到達一個人作業量的2倍。
在現代出產過程中，機械手被廣泛的運用于自動出產線中，機械人的研制和出產已成為高技能鄰域內，敏捷開展起來的一門新式的技能，它愈加促進了機械手的開展，使得機械手能更好地完成與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復作業和勞作，不知疲憊，不怕風險，抓舉重物的力氣比人手力大的特色，因此，機械手已越來越廣泛地得到了重視和使用。
我國塑料機械已成為機械制作業開展最快的職業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械工業的高速開展主要有以下兩個大要素：
一是對高技能含量配備的需求所帶來的設備更新及陳腐設備的淘汰;
二是國內塑料加工工業的高速開展，對塑料機械的需求旺盛。
所以說機械手是促進工業化出產的一大進步，不久的將來機械手的技能會愈加完善，到時候就能夠是機器人年代的工業化生產了。隨著時代的需求和現代網絡技術的發展， 伺服機械手的聯網操作問題也是今后開展的方向。
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