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工業焊接機器人的構成除了有6軸機器人本體外，還有一套控制體系和焊接體系，這其間包含有焊接電源、焊槍及水冷體系、焊接軟件體系等設備，在一些特別情況下，還裝備有起始點尋覓及焊縫盯梢等體系。
由此能夠看出，若是想完結一項伺服機械手作業的話，除了需求預備一臺伺服機械手以外，還需求配備一些實用的周邊設備，然后構成一個完整的伺服機械手集成體系。
提到伺服機械手周邊設備的規劃，都是依據上機焊接的工件斷定的，因為焊件的差異很大，所以所需的周邊設備也存在很大的差異性。假如一定要區別的話，能夠從用處視點分為三類，分別是簡易型、工位變換型和和諧焊接型。
假如是簡易型設備的話，也就只能起到支撐伺服機械手本體和裝夾焊件的效果；假如說工位變換型，除了上述功用外，還具有工位變換功用；而和諧焊接型是功用比較完全的一類，因為它還包含有和諧焊接的功用。
盡管說伺服機械手的技能現已老練，價格也并不貴，但要是規劃伺服機械手集成體系就不同了，因為上述進步的周邊設備都是非標準的的，即使再簡略，也需求消耗較大的本錢。
當然也有所謂經濟型伺服機械手集成體系，就是由一臺焊接機器人和一臺或兩臺焊接變位機組成一個焊接工作單元，但它只能用到焊縫分布簡略，焊接工作量大，焊接勞動強度大、焊接環境惡劣的工件的加工。
假如體系功用要求更強大一些，作業精度也要求更精一些，適用范圍還要更廣一些的話，伺服機械手集成體系就需求裝備更多的元件和設備，那相應的本錢天然也會進步。
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