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本文對伺服機械手的結構做簡單的介紹，如下：
◆ 上下及前后使用氣缸驅動。走行、前后及上下手臂均采用高精密線性滑軌，速度快，噪音低, 定位精準,耐磨損、耐熱、壽命長不變形。
◆ 高剛性設計，結構穩定震動小，耐久壽命長。
1. 治具回路：模內快速下降取物，模外慢速下降置物，具“快拿輕放”動作功能，針對不同產品伴隨各類治具，實現穩定、完美的取出動作。
2. 高性能AC伺服馬達：配合高精度線性滑軌及皮帶傳動，速度快噪音低,定位準度可達±0.1mm。
3. 控制系統：
◆ 掌上型操作器，可切換中英文操作畫面，簡單易學。多種功能及程序提供選擇, 可自動檢測故障并記錄, 便于維修及解決問題。
◆ 微電腦控制系統, 全部自主研發,專門針對國內注塑機現狀及安全保護措施不完善情況, 在控制器內增加了較多之完善安全保護功能, 為操作者及注塑機提供最完善的安全保護。此外可根據客戶需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夾具之要求。
4. 模塊特征：
◆ 電子元件均采用世界知名品牌產品，品質穩定且互換性好。
◆ 模組化設計, 可進行分體包裝，正反操作側現場進行變更。
◆ 結構輕量化設計, 并與微電腦控制系統良好配合, 可大幅度節省電力。
◆ 組件, 結構設計均采用無給油裝置，機械保養簡易,壽命長（導軌、滑塊要定期注油。氣缸導桿要定期抹黃油）。
5. 標準功能：
1-16點的位置動作、取出側前進姿勢控制、吸著確認單元(1回路)、不良品排出回路、副臂可動側取出、橫走行待機、副臂單獨動作、輸送帶起動信號輸出、水口途中落下、模內開放、內部記憶功能(30組)、取出側姿勢控制、落下側下降低速、副臂落下側下降、2國語言切換、固定可動切換。
6. 選項功能：
夾具內剪刀回路、吸著確認2回路、NT剪切、滑移取出回路、制品確認開關。
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