單軸機械手的相關(guān)實例

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單軸機械手的相關(guān)實例

發(fā)布日期：2017-09-22 15:20 來源：http://www.637617.com 點擊：

（1）根據(jù)使用要求選擇合適的系列：從傳動結(jié)構(gòu)上來看，目前的單軸機械手精密電動滑臺主要有滾珠絲杠傳動和同步齒形帶傳動，直線電機傳動等方式。目前從成本和使用范圍來說，滾珠絲杠式和同步皮帶式應(yīng)用比較廣泛。由于結(jié)構(gòu)原理不同，產(chǎn)品的性能和使用場合也有所差別。

滾珠絲杠傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。滾珠絲杠具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點，可以實現(xiàn)精準的定位。速度方面，取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲杠導程的大小。絲杠導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。

滾珠絲杠的缺點和不足之處是：外徑一定的滾珠絲杠都有細長比（d/L）的限制和導程（P）的限制。當絲杠的長度和直徑的比值超過一定的數(shù)值，由于絲杠本身受到重力的影響，絲杠會產(chǎn)生撓度，隨著撓度的增大，在轉(zhuǎn)動時容易形成共振和加劇磨損。雖然通過改變絲杠的固定方式可以在一定程度上減小絲杠撓度的不良影響，但目前并沒有完全解決絲杠撓度的問題導致的絲杠長度不能無限加長。絲杠的導程一般也都有相應(yīng)的限制。但導程過大時，會增加絲杠的加工工藝的難度。

在小行程，高精度的場合，絲杠一般都是首選機型。

同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。

但同步帶傳動的定位精度較之滾珠絲杠要低。

（2）模塊化結(jié)構(gòu)節(jié)省客戶時間，提升效率：單軸機械手精密電動滑臺的優(yōu)點是模塊化設(shè)計的理念。對使用者而言，無需關(guān)注單軸機械手|精密電動滑臺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和細節(jié)問題，完全可以將其作為一個組件嵌入到自動化生產(chǎn)線和自動化設(shè)備的設(shè)計中去。加之更為合理的結(jié)構(gòu)造型，外觀設(shè)計，精度控制，以及標準2D/3D CAD模型等，使得客戶在選型和使用單軸機械手的時候相當?shù)墓?jié)省時間和提升客戶效率。免去客戶繁瑣的細節(jié)設(shè)計和零部件的采購，深受機械工程師的喜愛。

（3）更好的剛性和精度：單軸機械手一般都使用擠壓鋁型材作為底座。不僅具有較高的強度，也使得單軸機械手的重量大大減輕。

單軸機械手精密電動滑臺的應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋基本所有的自動化應(yīng)用領(lǐng)域。在液晶面板，半導體，家電，日化用品，汽車，電池等領(lǐng)域的定位，移載，搬運，檢測，點膠，焊接，切割等應(yīng)用上都有廣泛使用的案例。

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