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伺服機械手具有三個運動:手指的開合,手臂繞軸的上、下擺動,手臂在水平面內的回轉。通過各部分的協(xié)同工作,能使機械手依次完成手指的張開、手指夾緊、手臂上擺、手臂回轉一定角度、手臂下擺、手指張開放料,手臂再次上擺、反轉、下擺、復位等動作,從而代替人完成有用的機械功,從而讓機械手的工作量可以達到一個人工作量的2倍。
伺服機械手的普遍應用需求。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。
機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。
機械手是在機械化,自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內,迅速發(fā)展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。
我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一,年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素:
一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;
二是海內塑料加工產業(yè)的高速發(fā)展,對塑料機械的需求旺盛。
所以說機械手是促進工業(yè)化生產的一大進步,不久的將來機械手的技術會更加完善,到時候就可以是機器人時代的工業(yè)化生產了。