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五軸機(jī)械手的控制有哪些要求?

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五軸機(jī)械手的控制有哪些要求?

發(fā)布日期:2016-10-13 13:55 來源:http://www.637617.com 點(diǎn)擊:

五軸機(jī)械手的功能是將工件從A處移送到B處。其操控請求如下:
1、氣動(dòng)機(jī)械手的升降和擺布移行分別由不同的雙線圈電磁閥來完成,電磁閥線圈失電時(shí)能堅(jiān)持本來的狀況,有必要驅(qū)動(dòng)反向的線圈才干反向運(yùn)動(dòng);

2、上升、降低的電磁閥線圈分別為YV2、YV1;右行、左行的電磁閥線圈為YV3、YV4;三軸機(jī)械手

五軸機(jī)械手

3、氣動(dòng)機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來完成,線圈通電時(shí)夾緊工件,線圈斷電時(shí)松開工件;

4、機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊經(jīng)過延時(shí)1.7S完成;伺服機(jī)械手

5、氣動(dòng)機(jī)械手的降低、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4來完成

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