廣東科曼斯智能科技有限公司
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三軸機(jī)械手各控制器功能鍵:
3.1 緊急停止按鍵:按此鍵切斷電源,立即停止全部的動作,接觸緊急停止,將開關(guān)按照標(biāo)識方向旋轉(zhuǎn)解鎖后,電源開關(guān),電源開關(guān)OFF后再次設(shè)定為ON;
3.2 動作可能鍵:手動操作時,邊按此鍵及各手動操作鍵,進(jìn)行機(jī)械手動作。如果過分按動作可能鍵,將不能進(jìn)行手動操作。
3.3 電源:將電源設(shè)定為ON/OFF的狀態(tài)。
3.4 停止:自動運(yùn)轉(zhuǎn)中,連續(xù)步進(jìn)進(jìn)給操作中,按此鍵,機(jī)械手停止。
3.5 切換運(yùn)轉(zhuǎn):表示運(yùn)轉(zhuǎn)模式畫面。
3.6 復(fù)位:報警燈顯示時,清除報警;另外從各畫面返回到運(yùn)轉(zhuǎn)模式畫面。五軸機(jī)械手
3.7 菜單:想要顯示菜單畫面時,按此鍵。
3.8 幫助:表示各設(shè)定畫面或操作畫面中的幫助。
3.9 取出側(cè) 落下側(cè):按取出側(cè),走行軸往產(chǎn)品成型側(cè)行走;按落下側(cè),走形軸往遠(yuǎn)離產(chǎn)品成型側(cè)行走。
3.10 Z+:使機(jī)械手向下行走, Z-:使機(jī)械手向下行走; Y+:使機(jī)械手沿著動模方向運(yùn)動,Z-:使機(jī)械手沿著定模方向運(yùn)動。
3.11 姿態(tài) 復(fù)歸/動作:使夾具板姿勢動作,復(fù)歸。
3.12 回轉(zhuǎn) 復(fù)歸/動作:使夾具板回轉(zhuǎn)動作,復(fù)歸。 伺服機(jī)械手
3.13 夾具 開/閉:使夾具開,閉。
3.14 步進(jìn) 進(jìn)/退:和自動運(yùn)轉(zhuǎn)相同順序,執(zhí)行1個步進(jìn)的前進(jìn),返回動作。