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三軸機械手選型指南:
第1步:根據客戶運用請求斷定機械手的組合款式。
第2步:確認五軸機械手轉移的負載分量。
第3步:確認各軸的作業行程。
第4步:確認各軸的重復定位精度和移動速度。
第5步:確認各軸電機的類型和功率(或扭力值)。
第6步:確認各軸的標準和馬達裝置款式。
第7步:確認伺服機械手走線槽安置計劃及拖鏈的標準。
第8步:其他特別工況的思考和校核。
第9步:確認終究類型和2D/3D CAD圖面承認。
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