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伺服機械手的選擇指南
現在在塑料機械市場上，各種機械手一應俱全。機械手由于不一樣的軸、行程、不一致的標準、以及有限的工業標準，所以不易于被歸類和作評估：比照難以挑選合適的機械手。
多大的行程?
機械手行走的距離便是為人熟知的行程，它的大小與部件標準、降低方位和機器形狀有關系。為了簡潔，這個距離一般按三軸定義：我們將運用X、Y和Z三。請注意并不是一切的機械手制造商都是以這種方法來定義行程。一些定義軸的方法不一樣，而另一些采用了不一樣的命名習氣。
X軸。 這個距離一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操作一只水桶，要伸出機械手，并把桶子從模具中拉出，就需要滿意的行程。
Y軸。 也叫做橫行行程，來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側邊仍是在后邊將部件放下。運用這種行程的部件僅僅為了越過機器。
Z軸。這個距離定義為筆直行程，是由機器高度和所需降低高度所決議的，也便是說，機械手有必要滿意的高，以使部件能越過機器，又要滿意的低，然后能在離地上合理的高度上放下部件。
判定所需行程的最簡潔方法是畫出方案圖。方案不只判定出每一個行程，并且在平面方案圖上判定出首要的事項，例如輔佐設備、支持柱和空地區。機械手操作多重的物品 ,有效載荷是機械手能處理的重量，并被定義如下：
有效載荷=部件重量+臂端東西重量
部件重量常因某一特定用處而為人所知；可是，臂端東西就不是這么。臂端東西的重量可估計出來，并能從供貨商處獲得。
轉矩比有效載荷更為首要。轉矩的定義是一個力繞一個軸構成改動和旋轉的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數。為確保機械手能操作部件，要比照實踐轉矩和機械手能支持的可用轉矩。
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