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盡人皆知，三軸機械手多年來一向以礦藏型液壓油為作業介質，然而油壓存在著污染環境、易焚燒、糟蹋動力的嚴重問題，一方面有背于當今制造業環保、節能的開展方向，另一方面在必定程度上約束了液壓技能的開展和運用，（石全，2006）。隨著科學技能的前進和人類環保、動力危機意識的進步，除了繼續運用高水基液作為液壓介質外，促進大家重新認識和研究以純水（不含任何添加劑的天然水（含海水和淡水））作為作業介質的“綠色”液壓技能一純水液壓傳動技能，并在近20年來使其不管在理論上仍是在運用研究上，都得到了繼續穩定地復蘇和開展。
純水液壓傳動具有無污染損害，阻染性與安全性好、溫升小，介質經濟性好，保護監測本錢較低，黏度對溫度改變不靈敏，壓力丟失小，發熱小，傳動效率高，流量穩定性好，系統的剛性大等技能優勢。雖然純水液壓傳動還存在走漏與磨損、氣蝕、液壓沖擊、振蕩和噪聲、資料腐蝕與老化等技能難題，但隨著新工藝、新資料以及新技能的不斷出現和開展，終將會得以處理。將來，估計純水液壓將會是首要的開展熱門和方向。
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