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伺服機械手是近幾十年開展起來的一種高科技自動化出產(chǎn)設備,它對穩(wěn)定、進步商品質量,進步出產(chǎn)功率,改進勞作條件和商品的疾速更新?lián)Q代起著十分主要的效果。這篇文章參看了很多的國內外期刊雜志,論說了伺服機械手的開展進程、構成和分類,同時對國內外伺服機械手的研討現(xiàn)狀和開展趨勢做了必定的了解。別的,這篇文章還對伺服機械手的多見驅動方法做了一番剖析,并猜測了它的開展趨勢。
伺服機械手是在機械化,自動化出產(chǎn)過程中開展起來的一種新式設備。它是機器人的一個主要分支。它的特點是可通過編程來完結各種預期的工作使命,在結構和性能上兼有人和機器各自的長處,尤其表現(xiàn)了人的智能和適應性。在現(xiàn)代出產(chǎn)過程中,伺服機械手被廣泛的運用于自動出產(chǎn)線中,伺服機械手盡管現(xiàn)在還不如人手那樣靈敏,但它具有能不斷重復工作和勞作,不知疲勞,不怕風險,抓舉重物的力氣比人手力大的特點,因此,伺服機械手已遭到很多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。