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在注塑工業中適用的三軸機械手按其智能程度能夠分為以下兩種類型：
1、根本型注塑三軸機械手，該類型三軸機械手通常包括固定形式程序和按出產技術需要的教導形式程序。固定形式程序涵蓋了現在注塑出產的幾種規范技術，利用工業操控器來做簡略、規矩和重復的動作。教導形式程序是特意為出產技術特別的注塑機適用，經過把根本動作的有序而安全的編排到達成功取物的目的。
2、智能型注塑三軸機械手，該類型三軸機械手通常包括多點回憶置放、恣意點待機、較多自由度等功用，通常采用伺服驅動，能夠進行最大極限的仿人履行比較復雜的操作，還能夠經過裝備領先的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功用，使其變成具有很高智能的注塑機器人。
注塑三軸機械手的構成通常由履行體系、驅動體系、操控體系等構成。履行和驅動體系首要是為了完結手臂的正常功用而規劃，經過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，到達取物的功用。操控體系則是經過對驅動體系進行操控，使履行體系按照預訂的技術進行操作。
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