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三軸機械手的零點位置一般通過外部輸入的脈沖的頻率來判定翻滾速度的大小，通過脈沖的個數來判定翻滾的視點。三軸機械手在有上位控制設備的外環PID控制時速度方式也可以進行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位反應以做運算用。
三軸機械手堆疊程序的調整方法如下：
調整夾持手爪。夾持手爪的角度要與待堆放物品的橫向位置相匹配，確保夾持物品時能夠緊密夾住。調整時可使用萬能角度尺進行精確測量。
調整三軸。三軸分別控制機械手的水平、垂直和深度運動，調整時需要分別對三軸進行校準。可利用示教器進行校準，確保機械臂的運動軌跡準確無誤。
機械手表怎么調時間,時間、日期、星期調節的方法
1.找到表冠,一般在手表的右側;
2.表冠拔出2截變成調節時間模式,讓手表指針停下,把時間調整至6點;
3.表右上按鈕是調星期的,表盤內的9點鐘位置小表盤顯示;
4.表右下按鈕是調月份的,表盤內的3點鐘位置小表盤顯示;
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